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   제목 [전화성의 기술창업 Targeting]68.자율주행로봇 시장이 자율주행차 시장보다 가깝다

염님종  

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 |  Date - 2019-05-19 17:58:58  |  Hit - 13  
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        <span class="end_photo_org"></span><br>올해 초 아마존이 상품을 주문자에게 전달하는 자율주행 배달 로봇 '아마존 스카우트'를 공개했다. 아마존은 스카우트로 도미노피자 등이 시험하고 있는 로봇 배달 시장에 본격 뛰어들었다. 스카우트는 앞으로 소비자의 집 문 앞에까지 상품을 실제 배달하기 위해 빠른 속도로 업데이트될 계획으로 있다. 현재 미국 워싱턴주 스노호미시에서 평일에만 시험 운용되고 있다. 스카우트는 바퀴가 여섯 개이며, 전기 배터리로 작동된다. 이동 속도는 사람이 걷는 속도와 비슷하다. 아마존 스카우트는 사전에 전자지도가 입력된 이동 경로를 따라 배달을 한다. 원리는 자율주행차량과 비슷하다. 자율주행차량은 이동할 수 있는 전자지도가 주어져 있고, 위성항법장치(GPS)가 있어 자기 위치를 알 수 있으며, 차선이나 신호등 같은 규칙이 주어져 있다. 반면에 실내에서 주행하는 자율주행로봇은 전자지도가 없기 때문에 스스로 지도를 제작해야 되고, GPS가 없기 때문에 센서로 인식한 정보를 기반으로 지도 상에 어디에 있는지를 스스로 추정해야 하며, 차선이나 신호등이 없기 때문에 더 많은 판단을 스스로 해야 한다. 자율주행차량 기술 기반 로봇은 복잡한 환경에서 센서로 주변을 인식했을 때 지도에 있는 환경 정보와 사람같이 지도에 없는 장애물 정보를 분리하지 못하는 등 자기 위치 인식률이 떨어질 수 있다.<br><br>전자지도 없이 창고 관리를 위해 구현된 자율주행로봇은 이미 상용화되고 있다. 자율주행 물류로봇은 사전에 경로가 입력되는 방식이 아니라 주변을 센싱해서 경로를 생성, 이동하는 방식이다. 아마존은 배달 로봇 시험 이전에 미국 각지에 있는 창고에 10만여대의 로봇 '키바(KIVA)'를 배치, 물류를 관리해 왔다. 로봇청소기와 닮은 납작한 모양의 키바는 최대 1.4톤까지 들어 올릴 수 있고, 1시간 걸리던 물류 순환 속도를 약 15분으로 단축시켰다. 기존 인건비 대비 80% 이상 인건비도 줄였다.<br><br>지도를 입력하는 방식과 센싱해서 생성하는 방식 두 가지가 모두 구현되는 사례도 있다. 국방 자율주행로봇은 열악한 환경 조건에서 사전 정보와 탑재된 센서로부터 얻는 개략 정보를 활용해 처음 가는 군 작전 지역에서 목적지까지 자율주행, 경로 개척, 감시·정찰, 물류 수송, 부상자 구출 등 다양하고 복잡한 임무를 수행한다. 국방 자율주행로봇은 작전 임무가 부여되면 크게 인지, 판단, 행동 등 3단계를 통해 임무를 수행한다. 국방 자율주행로봇은 환경 인식 결과를 기반으로 지표 상황을 확률 값으로 계산해 내고, 입력된 지도와 비교 예측해 주행이 가능하다.<br><br>트위니는 국내 자율 주행 이동로봇 스타트업으로서 GPS가 없는 복잡한 실내 환경에서 인프라 추가 구축 없이 정확하게 자기 위치를 추정할 수 있는 기술과 변동하는 환경에서 대상을 따라다니는 추종 소프트웨어(SW) 부문의 세계 기술을 갖추고 있다. 올해 CES에서는 자율주행 쇼핑카트 로봇 '장보고'를 선보여 호평을 받았다. 물류창고 등에서 효율 높게 쓰일 수 있는 자율주행 물류 운송기차도 개발하고 있다. 최근 대형마트에서 사람이 많이 찾는 영업시간에 자율주행을 시연해 성공했다. 대형마트처럼 실내 공간이 넓어지면 지도가 넓어져져 처리해야 하는 데이터 양이 늘어난다. 이 때문에 연산 속도가 느려져서 실시간으로 사람을 따라갈 정도로 원활한 즉각 자율주행을 어렵게 한다. 트위니는 자체 개발한 지도융합 기술을 통해 처리해야 하는 데이터 양이 많아지더라도 연산 분량은 일정 수준으로 유지시켜 준다.<br><br>장보고는 트위니의 자율주행 기술이 적용된 로봇으로, 뎁스카메라로 고객을 인식하고 인식된 대상을 따라다니는 차세대 카트다. 이동할 때는 멀티 센서를 활용해서 지정 대상이 아닌 다른 장애물은 피하는 등 충돌을 방지한다. 노약자, 아이와 함께 쇼핑하는 부모 등이 쇼핑몰이나 대형마트에서 장보고를 이용할 경우 카트를 밀 필요가 없어서 편하게 쇼핑을 할 수 있으며, 무거운 물건을 끌고 다녀야 되는 공장이나 물류 창고에서도 활용도가 높을 것으로 기대된다.<br><br>전화성 씨엔티테크 대표이사 glory@cntt.co.kr<br><br><strong>▶ 네이버 모바일에서 [전자신문] 채널 구독하기</strong><br><br><strong>▶ 전자신문 바로가기</strong> <br><br><span "display: block; font-size:14px;">[Copyright ⓒ 전자신문 & 전자신문인터넷, 무단전재 및 재배포 금지]</span></span>

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        <strong class="media_end_summary">갤S10 5G에 지원금 올린 SKT-LG유플러스<br>V50씽큐 지원금도 예전에 비해 높은 수준<br>주말 번호이동은 저조..1만1천~1만4천명에 불과<br>방통위 시장 과열 기준은 2만3천명<br>플래그십 출시 초기에는 기기변경 고객이 많기 때문</strong>[이데일리 김현아 기자]지난 금요일 SK텔레콤과 LG유플러스가 갤럭시S10 5G에 공시 지원금을 올리면서 갤S10 5G와 LG V50씽큐간 경쟁이 가속화됐다,<br><br>통신사들이 플래그십 단말기에 대해 출시 초기 공시 지원금을 올리는 것은 이례적이다.<br><br>하지만, 시장 과열 기준이 되는 번호이동 수치는 높지 않았다. 17일 금요일에는 1만1147명, 18일 토요일에는 1만3778명에 머물러, 방송통신위원회의 시장 과열 기준인 2만3000명에 미치지 못했다. <br><br>방통위가 지난주 이통3사 임원을 불러 불법 장려금에 대한 경고를 한 게 주효했다는 분석이다. 아직 일부 집단 상가나 대형유통점에서는 이용자 차별 등 불법 소지가 있는 영업 활동이 없다고 볼 순 없지만 전체적으로 진행됐다고 보기는 어렵다는 평가다.<br><br><strong><TABLE cellSpacing="5" cellPadding="0" width="500" align="CENTER" bgColor="ffffff" border="0"><TR><TD style="PADDING-RIGHT: 2px; PADDING-LEFT: 2px; PADDING-BOTTOM: 2px; PADDING-TOP: 2px;" bgColor="ffffff"><TABLE cellSpacing="5" cellPadding="0" bgColor="ffffff" border="0"><TR><TD><span class="end_photo_org"></span></TD></TR><TR><TD "PADDING-BOTTOM: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT-FAMILY: 돋움,돋움체; COLOR: 595959; FONT-SIZE: 9pt; PADDING-TOP: 2px;">▲삼성 갤럭시S10 5G 제품 이미지컷. 삼성전자 제공</TD></TR></TABLE></TD></TR></TABLE>◇갤S10 5G에 지원금 올린 SKT-LG유플러스<br><br></strong>19일 이동통신 업계에 따르면 통신3사는 갤럭시S10 5G와 LG V50씽큐에 대해 예전 플래그십 단말기에 비해 공시 지원금을 크게 높였다.<br><br>특히 LG전자 계열사인 LG유플러스가 17일 갤S10 5G에 대해 공시 지원금을 모든 요금제에서 상향하자, 이어서 SK텔레콤도 갤S10 5G 지원금을 올렸다.<br><br>LG유플러스는 출고가 139만7000원인 갤럭시S10 5G 모델(256GB기준) 공시 지원금으로 Δ월 5만5000원 ‘5G 라이트’에서 40만원 Δ월 7만5000원 ‘5G 스탠다드’에서 54만3000원 Δ월 8만5000원 ‘5G 스페셜’과 월 9만5000원 ‘5G 프리미엄’에서 61만5000원을 지원한다.<br><br>예전에는 각각 30만8000원, 41만9000원, 47만5000원을 지원했다. 이는 25% 요금할인보다는 낮지만 엇비슷한 규모다.  <br><br>SK텔레콤 역시 같은 날  지원금을 올려 LG유플러스보다 많이 준다. 갤럭시S10 5G 모델(256GB기준) 지원금으로 Δ5만5000원 요금제(슬림)에 42만5000원 △월7만000천원 요금제(스탠다드)에 58만원 △월8만9000원 요금제(프라임)에 63만원 △월12만5000원요금제(플래티넘)에 63만원을 준다.<br><br>앞서 KT는 지난 11일 갤S10 5G에 지원금을 크게 올렸는데, V50씽큐 출시 이후 SKT와 LG유플까지 동참한 셈이다.<br><br>업계 관계자는 “LG유플러스가 LG전자 플래그십 단말기가 출시돼 한창 경쟁하는 와중에 삼성 단말기에 지원금을 크게 올린 것은 이례적”이라고 밝혔다.<br><br><strong><TABLE cellSpacing="5" cellPadding="0" width="500" align="CENTER" bgColor="ffffff" border="0"><TR><TD style="PADDING-RIGHT: 2px; PADDING-LEFT: 2px; PADDING-BOTTOM: 2px; PADDING-TOP: 2px;" bgColor="ffffff"><TABLE cellSpacing="5" cellPadding="0" bgColor="ffffff" border="0"><TR><TD><span class="end_photo_org"></span></TD></TR><TR><TD "PADDING-BOTTOM: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT-FAMILY: 돋움,돋움체; COLOR: 595959; FONT-SIZE: 9pt; PADDING-TOP: 2px;">▲LG전자가 첫 5G 스마트폰 ‘LG V50 ThinQ(씽큐)’를 오늘(10일) 국내에서 처음 출시했다. 출고가는 119만9천원이며, 다음달 말까지 구매자에게는 21만9천원 상당의 듀얼스크린을 증정한다. LG전자 제공</TD></TR></TABLE></TD></TR></TABLE>◇기기변경이 많아..번호이동 수요는 제한적<br><br></strong>통신사들은 갤S10 5G에는 월5만5000원 요금제 기준 공시 지원금을 40만~42만5000원 주고 있다. V50씽큐에는 월5만5000원 요금제 기준 33만원~47만3000원을 주고 있다.<br><br>하지만 지원금 상향에도 불구하고 번호이동 시장은 과열되지 않았다. <br><br>지난 17일 전체 번호이동시장은 1만1147명, 18일에는 1만3778명에 지나지 않은 것이다. 5G 수요가 아직까지는 많지 않은데다, 대부분 초기에는 통신사는 옮기지 않고 기기를 변경 고객이 많기 때문이다.  <br><br>업계 관계자는 “V50씽큐가 21만9000원 상당의 듀얼스크린을 6월말까지 무료로 준다는 입소문을 타고 예상보다 잘 팔리고 있다”면서 “삼성S10 5G 지원금이 오르면서 5G 단말기를 사려는 고객들은 두 모델의 기능과 가격 등을 비교해 보고 사는 게 나을 것 같다”고 말했다.<br><br>김현아 (chaos@edaily.co.kr)<br><br>네이버 홈에서 ‘이데일리’ 뉴스 [구독하기▶]<br>꿀잼가득 [영상보기▶] , 청춘뉘우스~ [스냅타임▶]<br><br>

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